Namanya berasal dari istilah munisipal kota Gibraltar, sekarang Wilayah Seberang Laut Britania Raya. Sampai 1704, Campo de Gibraltar hanya merupakan sebutan untuk munisipalitas Gibraltar, sekitar 500 km2 mencakup Algeciras, San Roque, Los Barrios, dan La Línea de la Concepción. Setelah penaklukan Gibraltar oleh pasukan Inggris-Belanda tahun 1704 selama Perang Suksesi Spanyol dan penyerahan selanjutnya pada tahun 1713 ke Britania Raya, bekas penduduk Gibraltar menetap permanen dan desa-desa pertama dibentuk, yaitu Algeciras, San Roque, dan Los Barrios, yang selama beberapa tahun secara resmi masih disebut munisipalitas Gibraltar. Pada tahun 1759, masing-masing desa tersebut dijadikan satu munisipalitas.[1]
Comarca Campo de Gibraltar terintegrasikan oleh munisipalitas berikut: