Lahir dengan nama Rabindranath Kaul, di Jodhpur, Rajasthan, dalam sebuah keluarga Pandit Kashmir,[1][3] Kaul pertama kali bergabung dengan IFTI, Pune sebagai murid akting dan kemudian beralih ke kursus penyutradaraan, di mana sutradara film terkenal Ritwik Ghatak menjadi gurunya, lulus pada 1966.[4]
Ia adalah keponakan dari aktor-sutradara Mahesh Kaul, yang membuat film seperti Sapnon Ka Saudagar (1968) yang dibintangi Raj Kapoor.[4]
Kematian
Mani Kaul meninggal pada 6 Juli 2011 di rumahnya Gurgaon, dekat Delhi.[3][5][6] Ia meninggalkan dua putra dan dua putri.[1]