Pearsonothuria graeffei adalah teripang kasar berbentuk silinder dan berdinding tipis yang tumbuh sekitar 30 sentimeter (12 in) panjangnya.[4] Mulutnya di salah satu ujungnya dikelilingi cincin sebanyak 24 tentakel berbentuk dayung berbentuk daun dengan tangkai berwarna hitam di bagian atas dan putih di bagian bawah. Anus berada di ujung tubuh yang lain dan terdapat beberapa baris kaki tabung di sepanjang bagian bawah. Warna dewasanya coklat pucat dan putih, dengan bintik hitam dan tonjolan kecil seperti duri.
Sebaliknya, teripang muda berwarna cerah, putih dan biru atau hitam, dengan beberapa tonjolan besar berwarna kuning seperti duri. Pewarnaan ini membuat mereka sangat mirip dengan siput laut, Phyllidia varicosa, warna cerah yang memperingatkan predator akan toksisitasnya . Penampilan teripang remaja mulai berubah ketika mereka tumbuh lebih besar dari siput dan mimikrinya tidak lagi efektif.[5]
Individu remajaPearsonothuria graeffeiyang masih hidup,diMadagaskar
Pelepasan sperma saat acara pemijahan massal di pulau Koh Tao, Thailand
Distribusi
Pearsonothuria graeffei ditemukan di bagian tropis Samudera Indo-Pasifik . Jangkauannya meluas dari pantai timur Afrika hingga Filipina, Indonesia dan Pasifik Selatan. Ia dijumpai di dasar laut dan di terumbu karang pada kedalaman hingga sekitar 25 meter (82 ft) .[6][4]